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电工电线电缆载流量计算估算口诀二点五下乘以九，往上减一顺号走。三十五乘三点五，双双成组减点五。条件有变加折算，高温九折铜升级。穿管根数二三四，八七六折满载流。说明：本节口诀对各种绝缘线（橡皮和塑料绝缘线）的载流量（安全电流）不是直接指出，而是“截面乘上一定的倍数”来表示，通过心算而得。由表53可以看出：倍数随截面的增大...

自动控制理论_5.7 现场总线控制系统

5.7现场总线控制系统现场总线控制系统（FCS:FieldbusControlSystem)是继集散控制系统（DCS)后的新一代控制系统，它是电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术的发展成果。现场总线使得现场仪表、执行机构、控制室设备之间构成网络互连系统，实现全数字化、双向、多参数的数字通信，为控制系统的全分布和全数字化...

自动控制理论_5.6 分散式计算机控制系统

5.6分散式计算机控制系统计算机控制是把被控对象的有关参数（如温度、压力、流量、状态）通过输入通道进行采样，计算机根据这些参数按照预先设置好的控制策略进行计算，并通过输出通道把计算结果转换成相应的模拟量去控制被控对象，使被控量达到预期的指标。如果计算机的计算结果直接改变常规调节器的给定值或直接送往执行器去控制生产过程，...

自动控制理论_5.5 控制系统设计

5.5控制系统设计5.5.1概述连续生产过程是一个非常复杂的工业过程，离开自动控制系统，生产就无法进行。合理的设计每一个控制系统，对稳定生产、提高产品质量和产量，节能降耗，保护环境是十分重要的。一个较合理的控制系统，首先应该是稳定的，而且要有一定的稳定裕量。其次，控制系统要有较好的动态性能。一般情况下，都希望动态过程具...

自动控制理论_5.4 执行器

5.4执行器执行器是控制系统中极其重要的装置。执行器的作用是接受控制器的输出信号，直接调节生产过程中相关介质的输送量，从而使温度、压力、流量等过程参数得到控制。在控制系统的设计中，执行器选择不当，会直接影响到系统的控制品质。执行器由执行机构和调节机构两部分组成。执行机构是执行器的推动部分，按控制信号产生相应的力或力矩。...

自动控制理论_5.3 过程控制的基本控制规律与控制器

5.3过程控制的基本控制规律与控制器在反馈控制系统中控制器的作用就是接受由给定值和反馈信号之间形成的偏差信号,按一定的控制规律产生控制信号。图5.12表明了控制器的作用。当控制方案确定后，控制器的作用起着决定作用。控制系统的动态品质和稳态精度能否满足要求，取决于能否正确地选择控制器的控制规律及确定控制器的控制参数。图5...

自动控制理论_5.2 被控对象的动态特性

5.2被控对象的动态特性过程控制中应用最多的，也是最基本的控制系统如图5.1所示。图5.1过程控制系统结构图图中，是控制器的传递函数，是执行机构的传递函数，是测量变送器的传递函数，是被控对象的传递函数。图5.1中，控制器，执行机构、测量变送器都属于自动化仪表，他们都是围绕被控对象工作的。也就是说，一个过程控制的控制系统...

自动控制理论_5.1 过程控制

5.1过程控制在工业生产中，有一类按照一定的工艺流程（或程序）进行连续不间断的生产的工业生产过程，例如电力、石油、化工、冶金等，这些工业在经济发展中占有举足轻重的地位，我们称之为连续过程工业。与其他工业（称为离散过程工业或间断过程工业）相比，连续过程工业的控制问题有其完全不同的特点，形成了控制技术中的一个分支，称为生产...

自动控制理论_4.7 控制器的设计

4.7控制器的设计4.7.1控制系统的校正在控制工程中，为了满足特定任务的要求，总是预先给出系统的性能指标，要求设计出一个良好性能的控制系统。控制系统的性能指标，主要反映了对控制系统的稳定性，控制过程的快速性、超调量和控制精度方面的要求。组成控制系统的被控对象、传感器、信号变换器、执行机构等是控制系统的重要设备和装置。...

自动控制理论_4.6 频率特性与系统的动态性能

4.6频率特性与系统的动态性能控制系统的频率特性与系统的动态性能之间有密切的关系。分析控制系统的动态特性，可以利用开环频率特性，也可以利用闭环频率特性。二阶系统的频率特性与动态性能的时域指标之间又确定的关系，而高阶系统则不存在确定的函数关系。4.6.1开环频率特性与系统的动态响应若把系统的开环对数频率特性划分为低频段，...

自动控制理论_4.5 稳定性分析

4.5稳定性分析4.5稳定性分析频率法中对系统稳定性的分析是应用奈奎斯特（Nyquist）判据进行的。奈奎斯特判据是根据控制系统的开环频率特性判断闭环系统是否稳定的判据。应用奈奎斯特判据，不仅能解决系统是否稳定的问题，而且还能了解系统稳定的程度，并找出改善系统动态特性的途径。因此，奈奎斯特判据是频域分析的基础。4.5....

自动控制理论_4.4 开环频率特性

4.4开环频率特性4.4开环频率特性根据开环传递函数求出的频率特性称为开环频率特性。开环频率特性和开环传递函数一样，在控制系统地分析中具有十分重要的作用。设系统的开环传递函数为(4.34)开环频率特性为(4.35)幅频特性为(4.36)相频特性为(4.37)4.4.1开环频率特性的极坐标图绘制开环频率特性的极坐标图，必...

自动控制理论_4.3 反馈控制的基本原理

4.3反馈控制的基本原理4.3典型环节的频率特性控制系统是由典型环节按一定规律组合而成的。一个控制系统的频率特性，也是由典型环节的频率特性组合而成的。所以，我们首先需要详细地了解典型环节的频率特性。4.3.1比例环节比例环节的传递函数为(4.11)式中K为放大系数。比例环节的频率特性为(4.12)比例环节的频率特性是一...

自动控制理论_4.2 频率特性的图示方法

4.2频率特性的图示方法4.2频率特性的图示方法应用频率法分析设计控制系统，必须获得控制系统的频率特性曲线。工程上最常用的频率特性表示方法有三种：极坐标图、对数频率特性图和对数幅相特性图。4.2.1极坐标图极坐标图是根据复数的矢量表示方法来表示频率特性的。频率特性函数可表示为只要知道了某一频率下的的模和幅角，就可以在极...

自动控制理论_4.1 频域特性

4.1频域特性在通讯系统中，经常会遇到各种不同频率的正弦信号。通信系统就是对这些不同频率正弦信号进行处理和传递。这种方法对控制工程产生了巨大的影响。控制系统的运动过程也可以看作是不同频率正弦信号在控制系统各环节中以一定的函数关系传递的过程。控制系统的输入信号可以分为周期信号和非周期信号两类。周期性的输入信号，可以分解为...

自动控制理论_3.9 根轨迹法简介

3.9根轨迹法简介3.9根轨迹法简介根轨迹法是控制系统的一种实用分析方法。3.9.1根轨迹的概念控制系统的稳定性、动态特性都与特征方程的根（即闭环极点）在s平面上的分布有密切关系。时域分析中，依靠求解输入——输出微分方程或状态方程，只能确定控制系统闭环极点的具体分布。若要研究参数变化对控制系统性能的影响，特别是某些参数...

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